郑大三学子发明体感机器人 夺冠中国机器人大赛

 体感游戏机的出现，让我们足不出户便可以与游戏中的人物进行网球比赛。如果现实生活中真的有一个机器人陪我们运动，会不会很有趣呢？郑州大学信息工程学院王梓霖等三位同学就发明了这样一台机器人，在刚刚过去的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中夺得冠军。

　　该机器人名叫安妮，高约0.8米，头部装饰有娃娃脸，身上穿着专属于她的裙子，脚由轮子代替。直立、举臂、出拳、转身，站在8米开外的“主人”王梓霖的肢体语言，被安妮模仿得惟妙惟肖，出现了一幅人机共舞的画面。

　　谈到发明原理，王梓霖说，首先把人身体上包括手腕、手肘等40多个节点进行图像处理和数据分析，将计算出的三维数据传送到装在安妮手臂的舵机(遥控模拟动作的动力来源)上，完成对它的实时操控。

　　目前，影像识别功能已得到充分利用，比如，给它做一个屈腿下坐的手势，安妮就能把旁边的凳子拿给主人。“跟着我们一起做运动就更不成问题了。”王梓霖笑着说。